脊柱重击(SCI)病人；也因长期卧床和搭轮椅而容易褥疮、骨密度下降、脊柱关节挛缩和深静脉腹水(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从脊柱静脉动脉脱落并随腹水进入肺动脉(PA)，肺动脉腹水(PE)起因的效用将不会增加。PE可能不会导致呼吸困难和胸痛，并且症状也相当越来越为严重，病死率高于30%。
而可用躯体机器人进行双足支持者受训，不仅可使病人越来越有效率的行进肢体，而且在高空涡流(GRF)的作用下，对躯干骨骼系统也不会呈现出刺激，从而减缓上述暴力事件的起因。此外，双足支持者还有助于负重动态的再学习，尤其对越来越为严重脊柱重击病人。再者，机器人在备有双足支持者的同时，也可以帮助病人保持或重获心里动态。
为了对一种新型可穿戴躯体机器人进行评核，来自日本筑波大学Cybernics科学研究中心的Atsushi Tsukahara研究者等进行了相关科学研究，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该科学研究可用的双足评核器不仅必需根据高空反做手脚中点(CoGRF)引导摆腿初始意愿，还必需根据过桥速度推测摆腿速度。(如图1)
图1 HAL系统是的机构为不能站立与负重的越来越为严重瘫痪者配置的。它可以根据GRF和病人的过桥速度来相应各轴的运作，并使病人瘫痪脊柱完成灵活性运动。
在该科学研究中，科学研究医护人员首先介绍了双足支持者系统的发展，仅限于双足意图评核器、滚动记录仪和双足记录仪。在造模并装备躯体机器人(混合助力义肢，HAL)以及规章评核著手后，可用该支持者系统进行了双足支持者初级实验(的测试其安全性、必要性、特性及相应准确性)，并将该支持者系统用于越来越为严重SCI病人进行实际的测试(10分钟过桥的测试)。
调查结果，该系统可以辅助病人顺利完成系统化的负重，同时也可以根据过桥速度来相应摆腿速度。而该系统与膝-蜥脚类-足支具的主要区别点在于，该系统主要是通过捕获CoGRF分布和负重星期来确定双足特征的。
通过本实验的科学研究验证，科学研究医护人员阐述了该双足支持者运算系统的必要性和实际可行性。并且提到，该系统可为SCI病人和临床实践备有一种早期、安全、有效率的双足支持者和受训系统。
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校对： 李向哲相关新闻
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